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採取這體位時，女人背部朝下躺著，男人躺在女人上面或者稍微偏側邊。男人喜歡這體位，因為可以根據接近高潮的程度來控制進入的深度和抽插的速度。女人喜歡這體位，是因為跟其他體位比較起來，能有更多的身體接觸。其他的體位或許更讓人血脈賁張，但這種體位是最浪漫的一種。採取這體位可以方便親吻和擁抱，很多女人也有受到保護的安全感。
性愛姿勢做法：對方坐者、雙腿彎曲，身體往後靠在手和前臂上。你也做同樣的動作，然後兩人交合。
體位B只適用於男人的勃起可以維持在某種曲度的時候。陰莖緊貼近腹部的較年輕男人就不適合這體位。對於喜歡玩弄肛門的男女來說，這體位很棒。如果她往前傾斜，把胸部放在男人腿上，那男人就能玩弄她的肛門和會陰區，讓女人爽翻天。
所謂的傳教士體位，是南太平洋的土著看到傳教士都採取這樣的體位而來。土著覺得男上體位特別不同，是因為他們大都採取女上體位、站立體位和後進體位（根據金賽調查，歐洲人的後裔多把傳教士體位當成是傳統標準）。
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以生物觀點來看，男人一定要達到高潮才能讓人類種族延續，但女人卻不一定要達到高潮才能受精。但已有研究報告說女人如果在性交的時候高潮，可以提高受精的機會。很顯然，在高潮時候子宮頸會規律地把射在陰道末端的精液給吸入。在歷史的某些時代，性高潮被認為是女性受精所必須的。也許我們的祖先和大自然懂得比我們所想的還多！
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除了一般的性交动作外，女人最喜欢的是坐在男人身上，面对面做。让女人高潮迭起，飘飘欲仙，这时男人不要再管女人了，只要一直任阴茎舒服，放松地性交。背后进入也很好;抱着女人，阴茎插在里边更好;站着放入阴茎，（高度要一致）;等女人有了几次高潮后，男人应该开始准备射精了。
性愛姿勢做法：一人臥躺，一條腿擱在上位者的肩膀上。上位者可以像從前面一樣進入。
坐跪體位只是側邊體位和面對面體位加以變化罷了。很多人喜歡坐跪體位，因為這種體位有新鮮感，可以在例行的體位中趁機休息。除了女人坐在男人身上的姿勢外，這種體位活動的程度較小，但卻可以提供面對面的接觸，身體間的接觸程度也更大。
Nancy W. Denney; David Quadagno. Human Sexuality. Mosby-Calendar year E book. 2008: 273. ISBN 0801663741. Although the time period intercourse is often used to consult with the insertion on the penis in to the vagina, It's also accustomed to seek advice from oral intercourse or anal intercourse through which the penis is inserted XXX into the mouth or maybe the anus, respectively.
很多女人喜歡採取女上體位，方便控制插入和速度，因為抽插的其實是女人自己。這體位也適合比你高或比你矮的女人來使用。使用女上體位A時，其實姿勢和男上體位A一樣，只是男女角色互換。她用男人的雙腳來固定住自己，讓陰蒂和骨盆之間的擺動可以更為緊密，而且因為她的雙腿在外側，所以可以藉由擠壓雙腿，來增加對外陰和陰蒂區域的壓力。